門(mén)禁系統(tǒng)，是怎么回事？一文讀懂智能門(mén)禁系統(tǒng)（智能門(mén)禁系統(tǒng)工作原理）

門(mén)禁系統(tǒng)應(yīng)該是我們?nèi)粘＝佑|最多的智能硬件系統(tǒng)之一了，但大家有沒(méi)有想過(guò)，其原理是怎樣的呢？這篇文章，作者嘗試給我們普及一下門(mén)禁系統(tǒng)的情況，希望能幫到大家。

有一天從公司出門(mén)，突然對(duì)遙控門(mén)禁起了好奇：為什么按一下物理遙控器，可以控制打開(kāi)玻璃門(mén)呢？

這里面也許有個(gè)基本原理：按下遙控器的按鈕時(shí)，內(nèi)置電池電能轉(zhuǎn)為發(fā)出無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，接收端轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)電能來(lái)控制門(mén)的開(kāi)關(guān)。

但進(jìn)一步想，這里頭的水，應(yīng)該更深。

一、使用場(chǎng)景

就目前生活中遇到的門(mén)禁系統(tǒng)，包含了如下場(chǎng)景：

① 辦公樓、公司進(jìn)出

② 居民社區(qū)、單元門(mén)

③ 酒店電梯、房間門(mén)電子鎖

④ 火車(chē)站、高鐵站、機(jī)場(chǎng)通行

當(dāng)然，還有一些其他場(chǎng)景，比如政府機(jī)構(gòu)、學(xué)校、醫(yī)院。

可與監(jiān)控設(shè)備結(jié)合，實(shí)現(xiàn)通道抓拍、事件預(yù)警。可結(jié)合門(mén)口機(jī)安卓APP，實(shí)現(xiàn)可視對(duì)講開(kāi)鎖。

總之，可以確認(rèn)，門(mén)禁系統(tǒng)，與安全防護(hù)管理息息相關(guān)。

二、產(chǎn)品介紹

門(mén)禁系統(tǒng)的演進(jìn)如下：從鑰匙開(kāi)鎖，到刷卡開(kāi)門(mén)，再到形成軟硬件一體的物聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁系統(tǒng)。

1. 開(kāi)門(mén)方式

面向用戶(hù)分三類(lèi)：樓內(nèi)人員（業(yè)主/職員/住宿旅客）、訪(fǎng)客、陌生人。

常見(jiàn)的開(kāi)門(mén)方式，包含了：門(mén)禁卡、開(kāi)門(mén)按鈕、遙控、人臉識(shí)別、密碼驗(yàn)證、指紋識(shí)別、APP或小程序。

1.1 門(mén)禁卡 讀卡器

一些小區(qū)的進(jìn)出，會(huì)使用門(mén)禁卡，如：

或者寫(xiě)字樓員工也要刷卡進(jìn)入，如：

非接觸式的IC門(mén)禁卡（智能卡）的基本原理：

A、LC串聯(lián)諧振電路：在非接觸IC卡內(nèi)部，存在一個(gè)由電感L（天線(xiàn)線(xiàn)圈）和電容C（來(lái)自IC卡芯片）組成的LC諧振電路。這個(gè)電路能在射頻讀卡器發(fā)出電磁波后感應(yīng)出電流，電流在電感和電容之間來(lái)回?cái)[動(dòng)，形成電磁震蕩。當(dāng)讀卡器發(fā)出的電磁波頻率與LC電路的共振頻率相同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振效應(yīng)。

B、積累電荷形成電壓：當(dāng)LC電路發(fā)生共振時(shí)，電容C會(huì)在交變電流的作用下反復(fù)充放電，由此產(chǎn)生電壓。這個(gè)電壓就是IC卡片供電的源頭，可以驅(qū)動(dòng)IC卡片里的芯片運(yùn)行。

C、發(fā)射或接收數(shù)據(jù)：在電壓的驅(qū)動(dòng)下，IC卡片的芯片可以將儲(chǔ)存在其中的信息，通過(guò)電磁波的形式發(fā)射出去。同時(shí)，芯片也可以接收來(lái)自讀卡器傳來(lái)的信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭氩僮鳌?/p>

D、身份驗(yàn)證和控制：讀卡器獲取卡片信息，傳輸?shù)?span id="htddntp" class="candidate-entity-word" data-gid="3820539">控制器進(jìn)行身份驗(yàn)證——控制器核實(shí)后，控制電鎖的開(kāi)關(guān)，同時(shí)記錄了進(jìn)出刷卡記錄。某些高安全性的卡片也會(huì)對(duì)讀卡器反向校驗(yàn)。

其中關(guān)于射頻讀卡器（不需要插入特定讀寫(xiě)器插槽）：交變電流通過(guò)導(dǎo)體，導(dǎo)體周?chē)鷷?huì)形成交變的電磁場(chǎng)，形成頻率高于100kHz、具有遠(yuǎn)距離傳輸能力的高頻電磁波。

手機(jī)模擬實(shí)體門(mén)禁卡：

前提是手機(jī)支持NFC且門(mén)禁卡未加密。NFC即近場(chǎng)通信（Near Field Communication），是短距離的高頻無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，通過(guò)電磁感應(yīng)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。在一對(duì)一通信中，主動(dòng)發(fā)起連接的一方為發(fā)起設(shè)備，另一方為目標(biāo)設(shè)備，發(fā)起和目標(biāo)設(shè)備都支持主動(dòng)和被動(dòng)通信模式。

A、手機(jī)復(fù)制門(mén)禁卡存儲(chǔ)信息。NFC的手機(jī)作為讀卡器發(fā)出射頻信號(hào)，門(mén)禁卡作為RFID接收器吸收射頻信號(hào)、產(chǎn)生電流，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)將標(biāo)識(shí)符信息返回給發(fā)射器手機(jī)。手機(jī)將這個(gè)信息存儲(chǔ)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)制門(mén)禁卡功能。

B、手機(jī)模擬門(mén)禁卡刷卡開(kāi)門(mén)。門(mén)禁讀卡器發(fā)出射頻信號(hào)，手機(jī)模擬門(mén)禁卡接收信號(hào)，感應(yīng)電流驅(qū)動(dòng)將標(biāo)識(shí)符信息以電磁波形式返回到電鎖，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)。

比如華為手機(jī)復(fù)制的門(mén)禁卡：

1.2 遙控器

門(mén)禁遙控器內(nèi)部配備了無(wú)線(xiàn)電發(fā)射模塊，當(dāng)用戶(hù)按下按鈕時(shí)，發(fā)射模塊會(huì)將門(mén)禁開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)，并進(jìn)行發(fā)射。這個(gè)信號(hào)會(huì)被門(mén)禁設(shè)備接收并解碼，然后門(mén)禁設(shè)備會(huì)根據(jù)解碼后的信號(hào)來(lái)判斷是開(kāi)門(mén)還是關(guān)門(mén)。

常用的門(mén)禁遙控器頻率主要有315MHz和433MHz兩種。

A、315MHz：傳輸信號(hào)穩(wěn)定、傳輸距離較為遠(yuǎn)、干擾較小，在門(mén)禁市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛。

B、433MHz：穿透力較強(qiáng)，能夠穿過(guò)一些障礙物，如墻體、隔音門(mén)等，傳輸距離也較為遠(yuǎn)，但受干擾影響較大。

1.3 人臉識(shí)別

人臉識(shí)別技術(shù)也已經(jīng)普及。以業(yè)內(nèi)知名的3D視覺(jué)感知整體技術(shù)方案提供商【奧比中光】為例，提供了3D刷臉門(mén)鎖門(mén)禁解決方案。人臉識(shí)別技術(shù)包括：3D人臉辨識(shí)算法、人臉活體檢測(cè)等。

① 3D人臉辨識(shí)算法

3D傳感器，采用立體視覺(jué)技術(shù)，可以感知三維空間。其中立體視覺(jué)，利用兩個(gè)或者更多的攝像頭（像人的雙眼一樣）從不同的角度獲取目標(biāo)物體的圖像，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)算法，推測(cè)出物體在三維空間中的形狀和位置。

3D人臉識(shí)別就是掃描被檢測(cè)人的臉部，形成包含面部特征的3D模型，與已經(jīng)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的3D模型進(jìn)行比較。若比較的結(jié)果超過(guò)了預(yù)設(shè)的閾值，則認(rèn)為檢測(cè)人的臉部和數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的真實(shí)人臉是一致的。

②人臉活體檢測(cè)

常見(jiàn)方案是交互式的隨機(jī)動(dòng)作檢測(cè)，比如張嘴、眨眼、左右轉(zhuǎn)。

在門(mén)禁系統(tǒng)中，一般采用非交互式的方法，比如近紅外人臉活體檢測(cè)。

A、近紅外光照射：通過(guò)攝像頭對(duì)人臉拍攝、同時(shí)近紅外光對(duì)人臉照射，由于近紅外線(xiàn)對(duì)人眼不可見(jiàn)、所以不會(huì)對(duì)人造成不適。

B、反射光檢測(cè)：人臉皮膚、眼球?qū)?span id="bnlx75h" class="candidate-entity-word" data-gid="1227719">紅外線(xiàn)的反射不同，活體和非活體（如照片、視頻、假臉）對(duì)近紅外線(xiàn)的反射也不同。

C、活體檢測(cè)：攝像頭捕獲反射回來(lái)的近紅外光，與活體人臉特征進(jìn)行比較，判斷是否為活體。

光流法，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，能進(jìn)一步提升人臉活體檢測(cè)的準(zhǔn)確率。光流就是像素點(diǎn)在時(shí)間序列圖像中的移動(dòng)效果，臉部的微動(dòng)（如眨眼、微笑等）會(huì)改變圖像的像素值，這些微動(dòng)通過(guò)光流法可以被檢測(cè)出來(lái)。如果在觀(guān)察期間，一張臉的像素值經(jīng)歷了正常的、與自然臉部微動(dòng)一致的變化，那么這張臉更可能被判斷為活體。

1.4 APP或小程序 藍(lán)牙

類(lèi)似共享單車(chē)，都是通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)鎖。原理如下：

A、藍(lán)牙通信。藍(lán)牙是一種短距離（一般10m以?xún)?nèi)）的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)（個(gè)人局域網(wǎng)），由一個(gè)主設(shè)備控制、1個(gè)或多個(gè)從設(shè)備構(gòu)成，形成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。工作在2.4GHz左右，屬于全球無(wú)需取得執(zhí)照許可（但有監(jiān)管）的免費(fèi)頻段。使用頻率跳躍擴(kuò)頻（通信雙方跳躍到某個(gè)頻率），降低無(wú)線(xiàn)電干擾；通過(guò)配對(duì)碼來(lái)完成藍(lán)牙配對(duì)，確保私密性和安全性。

B、應(yīng)用控制。通過(guò)手機(jī)上的APP或小程序，用戶(hù)可以向門(mén)鎖發(fā)送開(kāi)啟或關(guān)閉的指令。這些指令被編碼成特殊的藍(lán)牙信號(hào)，然后被手機(jī)的藍(lán)牙模塊發(fā)送出去。

C、門(mén)鎖接收。門(mén)鎖自身也有一個(gè)藍(lán)牙模塊，可以接收藍(lán)牙信號(hào)。一旦接收到來(lái)自APP或小程序的開(kāi)鎖或閉鎖指令，門(mén)鎖的電子系統(tǒng)將據(jù)此激活機(jī)械開(kāi)關(guān)，進(jìn)行開(kāi)鎖或閉鎖。

另外社區(qū)開(kāi)門(mén)的APP/小程序，通過(guò)相對(duì)剛性的開(kāi)門(mén)服務(wù) 物業(yè)服務(wù)進(jìn)行引流，拓展了保潔和有害生物防治、家電清洗和維修、廢品回收等社區(qū)服務(wù)。

比如【親鄰開(kāi)門(mén)】成立于2015年，截止2023年，服務(wù)社區(qū)超過(guò)6萬(wàn)、合作物業(yè)超過(guò)1.2萬(wàn)家、手機(jī)開(kāi)門(mén)用戶(hù)超過(guò)2800萬(wàn)、開(kāi)門(mén)次數(shù)32億次。算是一個(gè)比較強(qiáng)的流量入口了。

1.5 可視對(duì)講

實(shí)現(xiàn)了圖像、聲音的雙向通話(huà)。原理包括：

A、圖像傳輸。來(lái)訪(fǎng)者通過(guò)門(mén)鈴請(qǐng)求物業(yè)或住戶(hù)開(kāi)門(mén)，室外攝像頭開(kāi)始拍攝圖像，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸?shù)绞覂?nèi)、解碼顯示到屏幕上。

B、音頻傳輸。室內(nèi)外可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音雙向通話(huà)，在于室內(nèi)室外都有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，麥克風(fēng)收集語(yǔ)音后轉(zhuǎn)化為電信號(hào)、傳輸?shù)綄?duì)方再解碼，通過(guò)揚(yáng)聲器播放出來(lái)。

全球安防領(lǐng)域排名頭部的?？低?/span>，在京東出售的一拖一（一個(gè)室內(nèi)機(jī)一個(gè)室外機(jī)）可視對(duì)講門(mén)禁系統(tǒng)，大概也就出售800元出頭。下圖為?？低暤氖覂?nèi)機(jī)開(kāi)門(mén)：

其中，對(duì)于室外機(jī)的設(shè)計(jì)，包括了：

A、高清紅外夜視（120°廣角鏡頭）：紅外夜視利用目標(biāo)發(fā)出的紅外熱輻射信號(hào)，通過(guò)紅外探測(cè)器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大、處理和成像，形成人眼可見(jiàn)的紅外圖片。而廣角鏡頭，焦距較短、視角較大，這樣拍攝視野較為寬闊。

B、室外機(jī)防水設(shè)計(jì)（IP65）：IP65代表防塵等級(jí)為6，完全防止灰塵侵入；防水等級(jí)為5，防止噴射的水侵入。

2. 門(mén)禁控制器

用來(lái)管控一定區(qū)域內(nèi)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。門(mén)禁控制系統(tǒng)的核心是：控制面板。

承擔(dān)處理信息和決策的功能。通過(guò)微處理器，對(duì)讀卡器或其他設(shè)備（指紋掃描儀、人臉識(shí)別儀）發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則做出決策。通過(guò)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)運(yùn)行程序、門(mén)禁權(quán)限規(guī)則和記錄通行日志等，當(dāng)然聯(lián)網(wǎng)情況下，本地存儲(chǔ)可能弱化。在復(fù)雜的門(mén)禁系統(tǒng)中，還需要通過(guò)以太網(wǎng)或WiFi來(lái)與管理系統(tǒng)通信。

如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡、出門(mén)按按鈕，控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器，叫單向控制器。

如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡、出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕），每個(gè)控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器，一個(gè)是出門(mén)讀卡器，叫雙向控制器。

?？低暤拈T(mén)禁控制器如下：

門(mén)禁控制器的接線(xiàn)：

3. 門(mén)禁電源

門(mén)禁電源的主要功能，是將標(biāo)準(zhǔn)民用電壓220V的交流電轉(zhuǎn)換為門(mén)禁所需的12V（一般情況）直流電，為門(mén)禁系統(tǒng)中的控制器、讀卡器、電子鎖、樓宇對(duì)講等設(shè)備提供電力支持。

同時(shí)，門(mén)禁電源還具有過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和短路保護(hù)等功能，以確保系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。

4. 門(mén)禁閘機(jī)

門(mén)禁閘機(jī)是控制人員進(jìn)出的通道管理設(shè)備。只有完成身份識(shí)別后，才能允許通行。

4.1 閘機(jī)類(lèi)型

A、三棍閘。我們?cè)诘罔F站、體育館等地方經(jīng)?？梢钥吹健?/p>

B、翼閘。如在寫(xiě)字樓，驗(yàn)證身份后，則打開(kāi)兩邊“翅膀”

C、全高旋轉(zhuǎn)閘。比如在社區(qū)、高鐵購(gòu)票的出口?？梢蕴峁└冒踩Ｕ?，不容易跨越或鉆過(guò)去。

4.2 閘機(jī)功能

通過(guò)門(mén)禁控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)多種功能，比如：

A、多門(mén)互鎖。主要是多門(mén)形成聯(lián)動(dòng)，只能保持一個(gè)門(mén)是開(kāi)啟。不能同時(shí)開(kāi)啟多個(gè)門(mén)、形成通道，防止非工作人員志暢通無(wú)阻。當(dāng)遇到火警等特殊情況，則可以解除多門(mén)互鎖、保持常開(kāi)狀態(tài)。

B、反潛回。針對(duì)雙向刷卡的門(mén)禁，是一種防尾隨機(jī)制，要求人員驗(yàn)證通行記錄是一進(jìn)一出嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。比如一個(gè)人使用刷卡或指紋方式進(jìn)入后（沒(méi)有離開(kāi)記錄），將IC卡交給其他人也無(wú)法再次驗(yàn)證進(jìn)入。

5. 聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)

5.1 梯控

梯控，即電梯控制器，控制電梯運(yùn)行、滿(mǎn)足電梯乘客需求。比如乘客按下呼叫按鈕，梯控系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)乘客的位置、電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等，通過(guò)電梯調(diào)度算法來(lái)選擇一部最適合的電梯來(lái)服務(wù)。當(dāng)電梯在運(yùn)行中時(shí)，梯控系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)樓層的高低、運(yùn)行的速度等，來(lái)控制電梯的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、上升、下降等行為。

目前許多連鎖酒店、居民樓、寫(xiě)字樓也都聯(lián)動(dòng)了門(mén)禁和梯控。即進(jìn)入電梯后，需要再次刷IC卡來(lái)識(shí)別身份，自動(dòng)或者手動(dòng)選擇指定權(quán)限的樓層。

比如?？低暤奶菘刂鳈C(jī)，最大可實(shí)現(xiàn)128層進(jìn)出權(quán)限的管控、支持刷卡、指紋、刷卡 密碼等多種認(rèn)證方式。

5.2 考勤

對(duì)于學(xué)校、辦公寫(xiě)字樓，涉及考勤問(wèn)題。

釘釘推出智能硬件產(chǎn)品，也包含了人臉/指紋考勤門(mén)禁機(jī)。員工刷臉，識(shí)別后自動(dòng)開(kāi)門(mén)、同步完成考勤打卡。

如下是釘釘管理員可配置考勤管理系統(tǒng)添加智能考勤機(jī)。

5.3 訪(fǎng)客管理

訪(fǎng)客機(jī)也已經(jīng)普及，提供了訪(fǎng)客的預(yù)約、登記。當(dāng)訪(fǎng)客使用通行證進(jìn)入閘機(jī)時(shí)，接入了門(mén)禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證、訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限控制（包括可訪(fǎng)問(wèn)的區(qū)域和有效時(shí)間）。

5.4 消防報(bào)警

疏散通道設(shè)置門(mén)禁，影響逃生。當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生，火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，門(mén)禁系統(tǒng)執(zhí)行控制指定閘機(jī)開(kāi)啟或關(guān)閉，保障人員正常疏散逃生。

電動(dòng)推桿鎖，兼具門(mén)禁管控、消防逃生的功能，實(shí)現(xiàn)安消一體化管理。非常適合商場(chǎng)、超市、寫(xiě)字樓等消防疏散通道。未經(jīng)授權(quán)的人推壓逃生門(mén)鎖，啟動(dòng)語(yǔ)音蜂鳴報(bào)警循環(huán)播放“這里是逃生出口，請(qǐng)迅速撤離，WO、WO、WO” ，并可開(kāi)門(mén)外出。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，逃生門(mén)鎖收到聯(lián)動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)語(yǔ)音蜂鳴報(bào)警循環(huán)播放“這里是逃生出口，請(qǐng)迅速撤離 ，WO、WO 、WO”，引導(dǎo)人員從這里逃生。

三、門(mén)禁行業(yè)

1. 市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率

根據(jù)安信證券研究中心的報(bào)告：門(mén)禁市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率還行，在13%左右。

但是門(mén)禁行業(yè)是一個(gè)比較細(xì)分的賽道，總規(guī)模不大（<250億）。

2. 發(fā)展現(xiàn)狀

進(jìn)入壁壘并不高，行業(yè)內(nèi)參差不齊，產(chǎn)業(yè)集中度也不高。同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)下，打起貼身價(jià)格戰(zhàn)、利率相對(duì)較薄。

整個(gè)行業(yè)走向整合，發(fā)揮品牌化、集團(tuán)化的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，門(mén)禁系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，進(jìn)入大規(guī)模發(fā)展階段，與安全、金融、交通等多個(gè)領(lǐng)域相融合。

行業(yè)內(nèi)的大玩家，包括安防領(lǐng)域的海康威視、從辦公軟件切入的釘釘、A股上市公司大華科技和熵基科技，以及從社區(qū)管理切入的親鄰科技。

3. 立方控股的門(mén)禁業(yè)務(wù)

立方控股的智能門(mén)禁系統(tǒng)毛利≥60%，應(yīng)該很高了。該公司有20年發(fā)展史、在北交所上市了，也算比較大的玩家了。

立方控股主要客戶(hù)結(jié)構(gòu)如下，前5大客戶(hù)銷(xiāo)售收入占比<20%

立方控股在2022年研發(fā)費(fèi)用率達(dá)到16.3%，其中關(guān)于門(mén)禁相關(guān)技術(shù)如下：

四、寫(xiě)在最后

1、門(mén)禁產(chǎn)品已經(jīng)從單純的硬件，發(fā)展到軟硬件一體化的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，融合了弱電系統(tǒng)工程和計(jì)算機(jī)技術(shù)。

2、門(mén)禁行業(yè)屬于安防領(lǐng)域，正從同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)走向品牌化、規(guī)?；l(fā)展，從而提供集成解決方案、企業(yè)獲得更高毛利率。

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