VxWorks 是一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。
VxWorks是一種靈活的、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建自己的VxWorks映象，由它來(lái)引導(dǎo)目標(biāo)系統(tǒng)，而后下載并運(yùn)行應(yīng)用程序。
操作系統(tǒng)
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，VxWorks映象可分為三類：
1、 可加載的VxWorks映象
一種運(yùn)行于RAM的VxWorks映象，不包含搬移程序，需要借助于一些外部的程序如BOOTRom才能加載到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址處，這是缺省的開(kāi)發(fā)映象。
一般在開(kāi)發(fā)的初期階段，用戶可以根據(jù)需要添加或刪除一些VxWorks組件，生成自己的可加載的VxWorks映象，存放在開(kāi)發(fā)主機(jī)的某個(gè)目錄下。目標(biāo)板上電后，由燒寫(xiě)在BOOT中的起始引導(dǎo)程序(BootStrap Programs)將BOOT中的ROM引導(dǎo)程序（ROM Boot Programs）拷貝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS處，并跳轉(zhuǎn)至該地址執(zhí)行ROM引導(dǎo)程序，配置好所選的加載方式（缺省為網(wǎng)絡(luò)方式），將指定的主機(jī)目錄下的可加載的VxWorks映象下載到目標(biāo)板的RAM地址RAM_LOW_ADRS處，并跳轉(zhuǎn)到此處執(zhí)行。
可加載VxWorks映像
這種映象的優(yōu)點(diǎn)是生成的VxWorks映象可以存放在開(kāi)發(fā)主機(jī)PC機(jī)上，不用燒到BOOT中，節(jié)省了BOOT容量，也便于隨時(shí)修改不同的VxWorks映象，適用于調(diào)試的初期階段。不足之處是需要在主機(jī)上維護(hù)一個(gè)正確的VxWorks映象，對(duì)于調(diào)試硬件無(wú)關(guān)的上層應(yīng)用程序顯得不是很方便。
2、 基于ROM的VxWorks映象
這是一種運(yùn)行于RAM中，但起初存放于ROM中的VxWorks映象。即該映象需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目標(biāo)板上電后，首先運(yùn)行BOOT中的引導(dǎo)搬移程序，將整個(gè)VxWorks映象拷貝到RAM地址RAM_LOW_ADRS處，并跳轉(zhuǎn)到此處執(zhí)行。
基于ROM的VxWorks映像
該映象根據(jù)是否被壓縮又可分為：
1）基于ROM的未壓縮的VxWorks映象，可直接從ROM拷貝到RAM中；
2）基于ROM的壓縮的VxWorks映象，這種映象主要是為了節(jié)約BOOT空間，在從ROM拷貝到RAM的過(guò)程中需要解壓縮，因此與上述未壓縮的映象相比，它的引導(dǎo)過(guò)程相對(duì)較慢，但兩者在RAM中的運(yùn)行速度是一樣的。
3、駐留ROM的VxWorks映象
這種映象起初也和搬移程序一起固化在BOOT中。目標(biāo)板上電后，首先運(yùn)行BOOT中的引導(dǎo)搬移程序，但僅將VxWorks映象的數(shù)據(jù)段和BSS段拷貝到RAM地址RAM_LOW_ADRS處，映象的代碼段仍舊留在ROM中，從ROM中開(kāi)始執(zhí)行。
駐留ROM的VxWorks映像
這種映象的優(yōu)點(diǎn)是具有最快的引導(dǎo)速度，占用最少的RAM空間，適用于RAM空間有限的目標(biāo)板。但是由于該映象在ROM中運(yùn)行，運(yùn)行速度在三種映象中是最慢的。
以上就是VxWorks最長(zhǎng)用的3種映像類型，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的應(yīng)用需求，具體硬件資源的限制，靈活選擇其中某種類型進(jìn)行開(kāi)發(fā)，你最常用哪種類型呢？
嵌入式系統(tǒng)
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